产品名称：[ZRJQR-YW工业机器人操作与运维实训平台]
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本文关键词：
ZRJQR-YW工业机器人操作与运维实训平台
ZRJQR-YW工业机器人操作与运维实训平台
功能总体介绍
工业机器人操作与运维工作站以符合《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》考核内容为设计标准，采用�？榛渲盟悸罚饕ɑ魅说ピ�、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、PCB异形芯片、人机交互单元、PLC单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同�？椋迪植煌讯炔煌寄艿愕目己�。部分功能采用冗余设计，学生可通过多种不同路径完成同一任务。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶、码垛、装配等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。
源于工业、致力教育、学以致用、市场为导向。工作站主要任务均取自工业应用场景，如装配工艺应用以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线。
因此，该工作站不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。另外，工业机器人操作与运维工作站对标工业安全标准，系统采用西门子PLC和欧姆龙视觉检测应用模块，师生操作安全。
工业机器人操作与运维工作站展示了工业自动化、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。
不同考核级别对应的设备单元�？�
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序号 |
模块单元 |
高级 |
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1 |
机器人单元 |
● |
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2 |
PCB异形单元 |
● |
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3 |
原料单元 |
● |
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4 |
视觉单元 |
● |
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5 |
涂胶单元 |
● |
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6 |
仓库单元 |
● |
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7 |
码垛单元 |
● |
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8 |
快换工具单元 |
● |
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9 |
桌面平台单元 |
● |
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10 |
HMI交互单元 |
● |
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11 |
PLC控制单元 |
● |
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12 |
气动系统 |
● |
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13 |
工作台架 |
● |
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14 |
配套工具 |
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主要技术参数
输入电源：单相220V，频率50Hz
额定功率：5kW
安全保护：急�？�、安全光栅、漏电保护、短路�；ぁ⒐乇；�
整体尺寸：2200mm×1390mm×800mm
建议实训人数：8人/台
工业机器人本体：工作半径700mm，手腕负载7kg，重复定位精度±0.02mm
涂胶单元
组成：涂胶单元主要由编程轨迹板和TCP工具组成
功能：可实现TCP标定，坐标系建立，不同形状轨迹的示教编程和离线编程
涂胶�？槭墙ひ祷魅硕圆纷芭淝暗耐拷汗ひ战泄δ艹橄蠡�，工业机器人抓持涂胶工具沿涂胶面板上不同轮廓轨迹运动，模拟涂胶工艺，保证工艺真实性同时增加教学可行性和趣味性。
组装单元：异形芯片料库
组装单元组成：装配单元由PCB异形芯片插件组装单元1、PCB异形芯片插件组装单元2、检测单元1、检测单元2和�？榈装遄槌伞�
异形芯片料库组成；芯片原料单元由多种不同颜色的异性芯片（模拟CPU、模拟集成电路、模拟三极管、模拟电容）、PCB盖板和模块底板组成
功能：对标3C行业，通过机器人拾取异性芯片物料，依靠视觉检测或对位，可实现机器人对零件进行精确装配与检测，也可实现机器人与外部IO通讯
异形芯片原料单元用于存放异形芯片，异形芯片装配单元提供多个装配工位，分别指代不同产品，对芯片种类、数量的要求不一，需要工业机器人根据要求从异形芯片原料单元中选取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安装后，为产品安放盖板并进行检测。
视觉单元
组成：视觉单元由环形光源、工业相机、光源控制器、CCD控制器等组成
功能：可实现工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用，基于工业视觉进行物料形状、尺寸、位置识别与校正
视觉单元可以对工业机器人所选取芯片的颜色、形状、位置等信息进行检测和提取，并将检测结果传输给工业机器人，以辅助其完成后续动作。视觉镜头配套检测光源，可以尽量避免环境光源对检测结果的影响。采用倒置式安装，可以使机器人手持零件进行检测，减少周边配套设备，简化机器人轨迹动作。
码垛单元
组成：码垛单元由码垛平台、码垛块、码垛块供料槽和模块底板等组成
功能：可实现机器人物料搬运、码垛功能
搬运码垛�？槭墙ひ祷魅硕圆钒嵩寺攵夤ひ战泄δ艹橄蠡�，工业机器人抓持夹爪工具将已完成生产的方形产品由原料台按照要求搬运码垛到指定位置，教学和考试时对码垛形式的位置姿态可做一定要求，增加编程难度。
多工艺单元
组成：快换工具单元由夹爪工具、吸盘工具、涂胶工具及机器人快换工具装置组成
功能：可实现机器人快速切换不同工具，可进行不同任务对象的抓取、搬运和加工等动作
工业机器人工具种类直接决定了工业机器人的应用功能，4种不同功能的工具覆盖了大多数典型应用生产任务需求，多个工具采用复合设计，以实现不同的工艺功能。所有工具均采用工业级工具快换系统，实现了无需人为干预，工业机器人可在不同工具间自由切换，同时确保气路、电路信号通信正常，大大扩展了工业机器人的应用能力。涂胶工具采用仿形设计，内部安装激光笔可以在涂胶�？樯习垂旒Ｒ笸炕�；夹爪工具利用气缸驱动，采用平行二指形式，可以稳定夹取码垛物料和铁轨毛坯料；吸盘工具采用双功能设计，既可稳定吸取异形芯片，又可吸取盖板等工功。
桌面平台单元
组成：桌面平台单元由桌架、人机交互单元、视频监控、安全光栅、PLC控制单元等组成
功能：承接所有�？榘沧�，提供控制单元和人机交互接口
为方便教学和考试使用，在平台上布置了智能摄像头，通过互联网技术可将设备的实时操作过程在大尺寸教学终端中进行展示，避免了集中式教学学生围观又无法切实看清教师操作过程的问题，使教师可以对学生的操作流程实时点评提高教学指导效果，同时对操作过程做到可追溯，为考试过程中争议事件提供佐证材料，方便争议复核；同时，在工作站操作正面，利用线性光栅作为安全保护措施，当操作人员进入危险区域时，工作站会蜂鸣报警，并停止工业机器人所有运动，以避免危险发生。
控制单元
组成：控制单元由PLC、数字量输入输�？�、交换机、端子排等组成
能够完成的考核项目
1)工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目
2)工业机器人手动控制及基本参数设置
3)工业机器人IO通信及总线通信
4)工业机器人单轴运动与线性运动控制
5)工业机器人工具TCP参数标定
6)工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换
7)工业机器人多类型工具快速更换
8)简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程
9)PCB异形芯片装配检测考核项目
10)工业机器人快换工具的技术选型与应用考核项目
11)CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目
12)工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
13)工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目
14)系统单元HMI触摸屏基本编程与调试考核项目
15)组态软件的安装与通信设置考核项目
16)PLC基本编程与调试考核项目
17)PLC与CCD之间通讯设置考核项目
18)PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目
19)PLC程序故障的设置与排除考核项目
20)系统参数故障的设置与排除考核项目
21)电气接线故障的设置与排除考核项目
22)传感器信号故障的设置与排除考核项目
23)基于RobotArt工业机器人离线编程软件的工作站模型环境搭建与配置
24)基于RobotArt工业机器人离线编程软件的涂胶离线编程应用
25)基于RobotArt工业机器人离线编程软件的搬运码垛工艺离线编程应用
26)基于RobotArt工业机器人离线编程软件的焊接离线编程应用
27)基于RobotArt工业机器人离线编程软件的打磨抛光工艺离线编程应用
原文网址：
http://www.kxjuja.cn/proshow.asp?ID=1896
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